Gilson Silveira (Ipoema/Minas Gerais, 24 giugno 1962), inizialmente di formazione autodidatta, segue nel 1983 il corso di percussione e teoria presso la Scuola di Musica de Minas (di proprietà di Milton Nascimento) con il maestro Paulo Sergio Santos (UAKTI). Nel 1982/83 effettua ricerche di storia musicale in alcuni stati del nord e nordest del Brasile. Nello stesso anno inizia a collaborare con alcune compagnie teatrali tra cui "Calabar" di Chico Buarque di Holanda (tour 1983), "Maha Catu" di José Neto con Grupo Curare (tour 83/84) e "Mahat Sade" con il gruppo dell'UFMG.
A Belo Horizonte, citta di residenza fino al 1985, suona in diverse formazioni di musica brasiliana, effettuando concerti con i gruppi Pontaleti, Jacarè Amorim, con cantanti come Titane, Maurizio Tizumba, Marcos Buzana e tanti altri. Tra le altre collaborazioni quelle con il percussionista Senegalese Mamur Eliname B e con il chitarrista Gilvan de Oliveira. In Brasile ha inciso con: Sandra Reis, Titane, Gilvan de Oliveira, Carl Clives, Oscar Neves, Maurizio Tizumba, Marcelo Diniz e altri.
Nell 1985 si trasferisce in Europa e in Italia in particolare, dove lavora con i gruppi Tomato (pop italiano), Samambaia (pop brasiliano), Celso Machado (chitarrista brasiliano), Franco Brambati (chitarrista italiano genere flamenco), Chande (fusion latino con Walter Calloni, Stefano Cerri, Candelo Cabezas), Brasiliance Trio (musica strumentale per due chitarre e percussioni), Nene Ribeiro, Balem Lopez de Munaim (chitarrista spagnolo), Marcella Bella (pop italiano), Franco Mussida (ex PFM), Tullio De Piscopo, Cico Moreno, Mama Di (musica Africana), Dom Um Romao (percussionista brasiliano), Rosa Emilia (Bossa nova), Antonio Breschi (pianista folk-jazz-spanico), Ziryab (arabo-andaluso), Carlos 'El Rumbero' (cantante e chit. flamenco), Giobbe Covatta, Flavio Boltro (jazz), Latin Touch, Attilio Zanchi (jazz), Sergio Caputo (pop italiano), José Feliciano, Latin Touch (jazz-brasil), Rumpile, Trio Kinkoba (afromusic), Miguel Bosé, Ana Torroja (pop spagnolo) e Piero Ponzo.
In Europa incide con Tomato, Alice, Cico Moreno, Carlos 'El Rumbero', I Bravo, Laura Fedele. Michele Papaia, Pitura Freska, Linea C, Mau Mau, Kinkoba, Andrea Donati, Massimo Colombo, The great Naco Orchestra, Giorgio Li Calzi, Latin Touch, Kal dos Santos, Miguel Bosè, Cionn Caslach Ana Torroja, Ney Portilho, Piero Ponzo e prende parte al DVD didattico "7 maestri del ritmo" .
Ha tenuto stage di percussione latine in Italia e vari paesi d'Europa ed è stato docente di percussioni al NAMM (Milano), CPM (Milano) e CDM (Rovereto-TN), è inoltre fondatore, insieme a Kal dos Santos, del gruppo Mitoka Samba di Milano, prima "Escola de Samba" d'Italia, successivamente ha fondato e diretto i gruppi di percussioni Sovver Samba di Rovereto ed infine i Comunicato Samba a Torino, dove si è trasferito dal 2005.
Ha pubblicato a proprio nome due album, "Mala e cuia" (2002) e "SACI" (2008), ed il DVD "A boy from Ipoema" (2009).